Departamento de Engenharia Elétrica
Rede completa:
Rede simplificada:
$\scriptsize \left[ {\begin{array}{*{20}c} {\hspace{-0.1cm} {E}_{\rm{a}} \hspace{-0.1cm} } \\ {\hspace{-0.1cm} {E}_{\rm{b}} \hspace{-0.1cm} } \\ {\hspace{-0.1cm} {E}_{\rm{c}} \hspace{-0.1cm} } \\ \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {\hspace{-0.1cm} {\rm{E}}_a \angle{0^\circ} } \\ {\hspace{-0.1cm} {\rm{E}}_b \angle{240^\circ}} \\ {\hspace{-0.1cm} {\rm{E}}_c \angle{120^\circ}} \\ \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} \hspace{-0.1cm} 1 \hspace{-0.1cm} \\ \hspace{-0.1cm} a^2 \hspace{-0.1cm} \\ \hspace{-0.1cm} a \hspace{-0.1cm} \\ \end{array}} \right] {E}_{\rm{a}}$
$\scriptsize {E}_{\rm{a}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{a}} - {V}_{\rm{a}} - {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} = 0 \\ \scriptsize {E}_{\rm{b}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{b}} - {V}_{\rm{b}} - {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} = 0 \\ \scriptsize {E}_{\rm{c}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{c}} - {V}_{\rm{c}} - {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} = 0 \\ \scriptsize {I}_{\rm{n}} = {I}_{\rm{a}} + {I}_{\rm{b}} + {I}_{\rm{c}}$
$\scriptsize {E}_{\rm{a}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{a}} - {V}_{\rm{a}} - {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} = 0 \\ \scriptsize {E}_{\rm{b}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{b}} - {V}_{\rm{b}} - {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} = 0 \\ \scriptsize {E}_{\rm{c}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{c}} - {V}_{\rm{c}} - {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} = 0 \\ \scriptsize {I}_{\rm{n}} = {I}_{\rm{a}} + {I}_{\rm{b}} + {I}_{\rm{c}}$
$\scriptsize \left[ {\begin{array}{*{20}c} { {V}_{\rm{a}}} \\ {{{V}_{\rm{b}} }} \\ {{V}_{\rm{c}} } \\ \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} { {E}_{\rm{a}}} \\ {{{E}_{\rm{b}} }} \\ {{E}_{\rm{c}} } \\ \end{array}} \right] - \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{n}} } \\ {{Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{n}} } \\ {{Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ \end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{*{20}c} {I}_{\rm{a}} \\ {I}_{\rm{b}} \\ {I}_{\rm{c}} \\ \end{array}} \right]$
$\scriptsize {V}_{\rm{a,b,c}} = {E}_{\rm{a,b,c}} - {Z}_{\rm{a,b,c}} {I}_{\rm{a,b,c}}$
$\scriptsize {V}_{\rm{a,b,c}} = {E}_{\rm{a,b,c}} - {Z}_{\rm{a,b,c}} {I}_{\rm{a,b,c}}$
$\scriptsize {\rm{A}} {V}_{\rm{0,1,2}} = {\rm{A}} {E}_{\rm{0,1,2}} - {Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}} {I}_{\rm{0,1,2}}$
$\scriptsize {V}_{\rm{0,1,2}} = {E}_{\rm{0,1,2}} - {\rm{A}}^{-1} {Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}} {I}_{\rm{0,1,2}}$
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = {\rm{A}}^{-1} {Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}}$
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{0}} = {Z}_{\rm{S}} + 3 {Z}_{\rm{n}} } $
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{1}} = {Z}_{\rm{S}} } $
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{2}} = {Z}_{\rm{S}} } $
$\scriptsize \boxed{ {V}_{\rm{0}} = - {Z}_{\rm{0}} {I}_{\rm{0}} }$
$\scriptsize \boxed{ {V}_{\rm{1}} = {E}_{\rm{a}} - {Z}_{\rm{1}} {I}_{\rm{1}} }$
$\scriptsize \boxed{ {V}_{\rm{2}} = - {Z}_{\rm{2}} {I}_{\rm{2}} }$
Força eletromotriz do gerador balanceada $\scriptsize \rightarrow$ $\small E_0 = E_2 = 0$ e $\small E_1 = E_a$
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{0}} = {Z}_{\rm{S}} + 3 {Z}_{\rm{n}} }$
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{1}} = {Z}_{\rm{S}} }$
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{2}} = {Z}_{\rm{S}} }$
$\scriptsize \boxed{ {V}_{\rm{0}} = - {Z}_{\rm{0}} {I}_{\rm{0}} }$
$\scriptsize \boxed{ {V}_{\rm{1}} = {E}_{\rm{a}} - {Z}_{\rm{1}} {I}_{\rm{1}} }$
$\scriptsize \boxed{ {V}_{\rm{2}} = - {Z}_{\rm{2}} {I}_{\rm{2}} }$
Dos circuitos das redes de sequência podem ser feitas as seguintes observações:
As três sequências são independentes.
A rede de sequência positiva é a mesma do diagrama monofásico usado no estudo de tensões e correntes balanceadas.
Somente a rede de sequência postiva tem uma fonte de tensão. Logo, a corrente de sequência positiva causa somente quedas de tensão de sequência positiva.
Não há fontes de tensão nas redes de sequência zero e negativa.
A impedância de aterramento é refletida na impedância de sequência zero como $\small 3{Z}_{\rm{n}}$.
Os três sistemas de sequência podem ser resolvidos separadamente. As correntes e tensões de fase podem ser determinadas por superposição das suas componentes simétricas de correntes e tensões, respectivamente.
$\scriptsize {V}_{\rm{a}} = {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{a}} + {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{b}} + {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{c}} + {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} \\ \scriptsize {V}_{\rm{b}} = {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{a}} + {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{b}} + {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{c}} + {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} \\ \scriptsize {V}_{\rm{c}} = {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{a}} + {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{b}} + {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{c}} + {Z}_{\rm{n}} {I}_{\rm{n}} \\ \scriptsize {I}_{\rm{n}} = {I}_{\rm{a}} + {I}_{\rm{b}} + {I}_{\rm{c}} $
$\tiny \left[ {\begin{array}{*{20}c} { {V}_{\rm{a}}} \\ {{{V}_{\rm{b}} }} \\ {{V}_{\rm{c}} } \\ \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ \end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{*{20}c} {I}_{\rm{a}} \\ {I}_{\rm{b}} \\ {I}_{\rm{c}} \\ \end{array}} \right]$
$\scriptsize {Z}_{\rm{a,b,c}} = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ \end{array}} \right]$
$\scriptsize {V}_{\rm{a,b,c}} = {Z}_{\rm{a,b,c}} {I}_{\rm{a,b,c}}$
$\scriptsize {V}_{\rm{a,b,c}} = {Z}_{\rm{a,b,c}} {I}_{\rm{a,b,c}}$
Passando $\small {V}_{\rm{a,b,c}}$ e $\small {I}_{\rm{a,b,c}}$ em termos de suas componentes simétricas, tem-se que
$\scriptsize {\rm{A}} {V}_{\rm{0,1,2}} = {Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}} {I}_{\rm{0,1,2}}$
Multiplicando por $\small {\rm{A}}^{-1}$, tem-se que
$\scriptsize {V}_{\rm{0,1,2}} = {\rm{A}}^{-1}{Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}} {I}_{\rm{0,1,2}} = {Z}_{\rm{0,1,2}} {I}_{\rm{0,1,2}}$
Assim
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = {\rm{A}}^{-1}{Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}}$
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = {\rm{A}}^{-1}{Z}_{\rm{a,b,c}} {\rm{A}}$
Substituindo $\small {Z}_{\rm{a,b,c}}$, $\small {\rm{A}}$ e $\small {\rm{A}}^{-1}$, tem-se o equacionamento por extenso
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = \frac{1}{3} \left[ {\begin{array}{*{20}c} 1 & 1 & 1 \\ 1 & a & a^2 \\ 1 & a^2 & a \end{array}} \right] \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & { {Z}_{\rm{m}} + {Z}_{\rm{n}} } & {{Z}_{\rm{S}} + {Z}_{\rm{n}} } \\ \end{array}} \right] \left[ {\begin{array}{*{20}c} 1 & 1 & 1 \\ 1 & a ^2 & a \\ 1 & a & a^2 \end{array}} \right]$
Realizando as operações entre as matrizes acima, tem-se que
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + 3{Z}_{\rm{n}} + 2{Z}_{\rm{m}} } & { 0 } & { 0 } \\ { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { 0 } \\ { 0 } & { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } \\ \end{array}} \right]$
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + 3{Z}_{\rm{n}} + 2{Z}_{\rm{m}} } & { 0 } & { 0 } \\ { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { 0 } \\ { 0 } & { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } \\ \end{array}} \right]$
Assim
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{0}} = {Z}_{\rm{S}} + 3 {Z}_{\rm{n}} + 2{Z}_{\rm{m}} }$
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{1}} = {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} }$
$\scriptsize \boxed{ {Z}_{\rm{2}} = {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} }$
Note-se que, no caso de não existirem impedâncias mutuas, as impedâncias de sequência acima seriam iguais às deduzidas anteriormente.
Uma tensão de fase trifásica balanceada de 100 V é aplicada a uma carga conectada em Y sem neutro aterrado, como mostrado na figura. Cada fase tem uma reatância série de $\small {Z}_{\rm{S}}$ = j12 $\small \Omega$ e o acoplamento mutuo entre fases é $\small {Z}_{\rm{m}}$ = j4 $\small \Omega$. Determinar as correntes de linha a) através de análise circuital, e b) através das componentes simétricas.
a) Através de análise circuital (sem usar componentes simétricas):
Aplicando a Segunda Lei de Kirchhoff (ou LVK), têm-se as seguintes duas equações:
$\scriptsize {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{a}} + {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{b}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{b}} - {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{a}} = {V}_{\rm{a}} - {V}_{\rm{b}} = | {V}_{\rm{L}} | \angle \pi/6 \\ \scriptsize {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{b}} + {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{c}} - {Z}_{\rm{S}} {I}_{\rm{c}} - {Z}_{\rm{m}} {I}_{\rm{b}} = {V}_{\rm{b}} - {V}_{\rm{c}} = | {V}_{\rm{L}} | \angle - \pi/2 $
Aplicando a Primeira Lei de Kirchhoff (ou LCK), tem-se a seguinte equação:
$\scriptsize {I}_{\rm{n}} = {I}_{\rm{a}} + {I}_{\rm{b}} + {I}_{\rm{c}} $
Escrevendo as anteriores equações na forma matricial, tem-se que
$\scriptsize \left[ {\begin{array}{*{20}c} { {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { - \left({ {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} }\right) } & { 0 } \\ { 0 } & { {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { - \left({ {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} }\right) } \\ { 1 } & { 1 } & { 1 } \\ \end{array}} \right] \left[ {\begin{array}{*{20}c} {I}_{\rm{a}} \\ {I}_{\rm{b}} \\ {I}_{\rm{c}} \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} | {V}_{\rm{L}} | \angle \pi/6 \\ | {V}_{\rm{L}} | \angle - \pi/2 \\ 0 \end{array}} \right]$
$\scriptsize \left[ {\begin{array}{*{20}c} { {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { - \left({ {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} }\right) } & { 0 } \\ { 0 } & { {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { - \left({ {Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} }\right) } \\ { 1 } & { 1 } & { 1 } \\ \end{array}} \right] \left[ {\begin{array}{*{20}c} {I}_{\rm{a}} \\ {I}_{\rm{b}} \\ {I}_{\rm{c}} \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} | {V}_{\rm{L}} | \angle \pi/6 \\ | {V}_{\rm{L}} | \angle - \pi/2 \\ 0 \end{array}} \right]$
Na forma compacta
$\scriptsize {Z}_{\rm{Rede}} {I}_{\rm{a,b,c}} = {V}_{\rm{Rede}}$
Resolvendo o anterior conjunto de equações, tem-se que
$\scriptsize {I}_{\rm{a,b,c}} = {Z}_{\rm{Rede}}^{-1} {V}_{\rm{Rede}}$
Substituindo
$\scriptsize \left[ {\begin{array}{*{20}c} {I}_{\rm{a}} \\ {I}_{\rm{b}} \\ {I}_{\rm{c}} \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} 12,5 \angle -90 ^{\circ} \\ 12,5 \angle 150 ^{\circ} \\ 12,5 \angle 30 ^{\circ} \end{array}} \right]$
b) Através das componentes simétricas:
Da expressão de $\small {Z}_{\rm{0,1,2}}$:
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + 3{Z}_{\rm{n}} + 2{Z}_{\rm{m}} } & { 0 } & { 0 } \\ { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { 0 } \\ { 0 } & { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } \\ \end{array}} \right]$
Lembrando que, para este exemplo, $\small {Z}_{\rm{n}} = 0$, tem-se que
$\scriptsize {Z}_{\rm{0,1,2}} = \left[ {\begin{array}{*{20}c} {{Z}_{\rm{S}} + 2{Z}_{\rm{m}} } & { 0 } & { 0 } \\ { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } & { 0 } \\ { 0 } & { 0 } & {{Z}_{\rm{S}} - {Z}_{\rm{m}} } \\ \end{array}} \right]$
Devido a que a tensão aplicada é balanceada, não há tensões de sequência positiva e negativa, logo
$\scriptsize {V}_{\rm{0,1,2}} = \left[ {\begin{array}{*{20}c} 0 \\ {V}_{\rm{1}} \\ 0 \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} 0 \\ {V}_{\rm{a}} \\ 0 \end{array}} \right]$
Lembrando a expressão de $\small {V}_{\rm{0,1,2}}$:
$\scriptsize {V}_{\rm{0,1,2}} = {Z}_{\rm{0,1,2}} {I}_{\rm{0,1,2}}$
Da anterior equação, tem-se que
$\scriptsize {I}_{\rm{0,1,2}} = {Z}_{\rm{0,1,2}}^{-1} {V}_{\rm{0,1,2}} $
Substituindo e resolvendo, tem-se que
$\scriptsize \left[ {\begin{array}{*{20}c} {I}_{\rm{a}} \\ {I}_{\rm{b}} \\ {I}_{\rm{c}} \end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}c} 12,5 \angle -90 ^{\circ} \\ 12,5 \angle 150 ^{\circ} \\ 12,5 \angle 30 ^{\circ} \end{array}} \right]$
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